[发明专利]一种手势引导物体识别的方法及装置有效
申请号: | 201911163274.1 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111399634B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 高翔;刘兴廷;朱博;张庆松 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/20 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210046 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种手势引导物体识别的方法及装置,其方法具体包含如下步骤:(1)对Kinect和Leap motion进行联合标定,计算两传感器镜头坐标系间的变换矩阵;(2)通过Leap motion捕捉手部运动数据,进行运动轨迹跟踪;通过Kinect采集物体特征信息;(3)利用镜头坐标系间的变换矩阵将手部运动轨迹转换到Kinect坐标系下(4)利用手部运动轨迹对物体进行框选,将框选的物体映射到二维平面,基于SSD的物体识别方法,对框选物体进行识别。利用该方法可提高对目标物体识别的准确率和高效性,增强人机交互体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 手势 引导 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
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