[发明专利]四头叠片机械手装置在审
| 申请号： | 201911163202.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775637A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 彭凯雄 | 申请（专利权）人： | 彭凯雄 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 44220 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 龚明明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四头叠片机械手装置，其包括：机座；叠片分料机构，其包括安装于机座上的底板、安装于底板上的料仓、复数设于料仓内壁并用于驱使叠放于料仓中的玻璃悬浮的吹气孔、安装于底板上并用于将料仓存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置；玻璃悬浮定位机构，其包括八个等间距安装于机座上的玻璃悬浮定位装置；皮带输送装置，其安装于叠片分料机构与玻璃悬浮定位机构之间；玻璃产品收纳盒，其安装于皮带输送装置旁侧；用于将由叠片分料机构传送出来的玻璃吸取以搬运至皮带输送装置上的上料机械手，其安装于皮带输送装置上；取放料机械手模组，其包括安装于机座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构上的Y轴取放料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带输送装置 玻璃悬浮 机座 底板 分料机构 叠片 料仓 定位机构 取放 等间距安装 叠片机械手 上料机械手 玻璃 玻璃产品 定位装置 分料装置 料仓内壁 料机械手 玻璃吸 吹气孔 收纳盒 叠放 复数 手模 搬运 下边 传送 | ||
【主权项】：
1.四头叠片机械手装置，其特征在于：其包括：/n机座(1)；/n叠片分料机构(2)，其包括安装于该机座(1)上的底板(21)、安装于该底板(21)上的料仓(22)、复数设置于该料仓(22)内壁并用于驱使叠放于该料仓(22)中的玻璃悬浮的吹气孔(23)、安装于该底板(21)上并用于将料仓(22)存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置(24)；/n玻璃悬浮定位机构，其包括有八个等间距安装于机座(1)上的玻璃悬浮定位装置(3)；/n皮带输送装置(6)，其安装于该叠片分料机构(2)与玻璃悬浮定位机构之间；/n玻璃产品收纳盒(4)，其安装于机座(1)上，并位于该皮带输送装置(6)旁侧；/n用于将由叠片分料机构(2)传送出来的玻璃吸取以搬运至皮带输送装置(6)上的上料机械手(7)，其安装于该皮带输送装置(6)上；/n取放料机械手模组(5)，其包括有安装于机座(1)上的X轴运动机构(51)、安装于该X轴运动机构(51)上并用于将皮带输送装置(6)传送的四片玻璃同时吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置(3)上或将玻璃悬浮定位装置(3)上的四片玻璃同时吸取以搬运至玻璃产品收纳盒(4)的Y轴取放料机械手(52)。/n
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