[发明专利]一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置在审
| 申请号： | 201911163153.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110893619A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陈继刚;祝卿;田芳怡;包晓峰;余华昌;罗晓平 | 申请（专利权）人： | 上海精密计量测试研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 跟踪 工业 机器人 校准 装置 | ||
【主权项】：
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