[发明专利]一种高精度实时GNSS多频快速收敛定位方法

摘要

基于GNSS实时导航定位的巨大研究与应用价值，本发明提出了一种具有较高精度的实时GNSS多频快速收敛定位算法。针对传统多频载波实时定位中收敛时间过长的缺点，本发明提出的算法利用多频伪距实时定位解算结果计算多频载波测量方程中的模糊度先验值，在该过程中，包含对广播星历误差的建模处理，较一般的直接利用伪距测量计算模糊度先验值精度更高。且由于计算出的多频载波模糊度先验值精度足够高，对应的初始系统方差较小，接收机的位置状态一般可在十分钟内完成收敛，相较传统高精度绝对定位算法，收敛时间大大缩短，同时不会造成定位精度的下降。