[发明专利]一种适用于立体自动缝纫的随形机械手装置在审
| 申请号： | 201911160698.2 | 申请日： | 2019-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN110983640A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 高晓飞;孙云权;齐立哲 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | D05B27/10 | 分类号： | D05B27/10;D05B35/00;D05B69/00;D05B69/30;D05B69/10 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人缝纫技术领域，具体为一种适用于立体自动缝纫的随形机械手装置。本发明装置包括手掌底座、驱动电机、电机支架、胶皮手指、导电滑环；一个胶皮手指、一个导电滑环、电机支架内的三个驱动电机依次连接组成一个具有三自由度的机械手指；五个机械手指安装在手掌底座上；每个胶皮手指上布置有若干个贴片式力传感器；随形机械手装置分为左右两个；胶皮手指为圆柱体形状；左、右五个胶皮手指分别用于穿套需要缝接的衣片，并将衣片张紧，通过旋转传送；力传感器可以感知、检测布料与手指之间的压力；机械手装置根据力觉信息调整机械手指的张紧程度，实现不同尺码的布料空间定位。本装置在缝纫过程中控制、传送布料灵活、方便、正确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 立体 自动 缝纫 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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