[发明专利]一种可变式飞碟飞艇

摘要

本发明属于无人飞行器技术领域，提供一种可变式飞碟飞艇，包括碟形气囊蒙皮和气囊支架组件，所述气囊支架组件包括分为上、下两层的圆盘，以及通过连杆连接的上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆另一端与支撑杆固定座铰链连接，所述圆盘中心开有孔，用做轴承外壁，轴承座与圆盘装配固定，所述轴承座的中心开有螺纹，与螺杆互相配合，轴承座底部与大齿轮连接，电机带动小齿轮与大齿轮啮合，再通过轴承座中心的螺纹与螺杆的啮合，使轴承座沿螺杆上、下运动，进而实现圆盘带动上支撑杆摆动。本发明装置结构简单、使用方便，便于携带，使用普通的蒙皮材料就能实现飞艇的轻量化，大大降低成本的同时还能提高自身形状改变的可靠性和控制精度。