[发明专利]一种基于岸基雷达的多船协同感知数据融合系统及方法有效
| 申请号： | 201911158572.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111025295B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;孙鑫;王曼曼;冯凯;邴绍金 | 申请（专利权）人： | 青岛海狮网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/41;G01S13/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市市南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于智能航运信息处理技术领域，尤其涉及一种基于岸基雷达的多船协同感知数据融合系统及方法。包括如下步骤：接收当前船舶基于该船舶的AIS系统和导航雷达获取的该船舶在行驶中的第一环境数据以及所述船舶的行驶参数信息；接收预先布设的岸基雷达获取所述船舶所在的区域内的第二环境数据以及该区域内的其他船舶的信息数据；根据第一环境数据、第二环境数据、信息数据以及行驶参数信息，船舶对应的目的地信息，基于平均标准差的加权融合算法，得到当前船舶的目标航迹；基于目标航迹得到对当前船舶的避碰决策信息，并将避碰决策信息发送至当前船舶。该方法提升了VTS系统数据融合精度及系统稳定性，保障船舶航行安全，提高航运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 岸基 雷达 协同 感知 数据 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
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