[发明专利]基于毫米波雷达的护栏估计方法、车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911158198.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112829753B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王子涵;叶凌峡 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201822 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种基于毫米波雷达的护栏估计方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取毫米波雷达数据和整车信息；基于整车信息，确定车辆的行驶轨迹；基于行驶轨迹，确定感兴趣区域；基于毫米波雷达数据和感兴趣区域，确定多个护栏样本点；基于多个护栏样本点，估计护栏信息。本公开实施例中，横向控制车辆时，护栏信息对质量较差的车道线进行修正；车道线无法检测时，护栏信息用于横向控制降级处理，同时护栏信息有利于辅助实现快速准确的高速公路车道级定位，实现更高等级的辅助驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 护栏 估计 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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