[发明专利]一种节能型工业机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201911156752.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110788850B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄海鸿;甘雷;金瑞;李磊;邹翔 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节能型工业机器人，该机器人通过同步带传动将小臂驱动电机移至驱动臂座，通过圆锥齿轮行星轮系与同步带传动将大臂驱动电机移至箱体底座内部，通过势能存储装置实现对机器人的势能存储。本发明能减小机器人运动部分的质量，避免机器人工作过程中的无用做功，对机器人运动中的势能进行存储，增大机器人的最大载重能力，降低机器人运行过程的能量消耗，方便机器人的布线，扩大机器人的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能型 工业 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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