[发明专利]一种基于水下机动平台的未知周期声信标高精度定位方法有效
| 申请号： | 201911155460.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110865338B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孙思博;梁国龙;张新宇;赵春晖;付进;郑策;于双宁;明瑞和;臧传斌;陈迎春 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下机动平台的未知周期声信标高精度定位方法，步骤1：估计信号到达时间及周期号：步骤2：选择定位周期并计算二阶时延差：步骤3：利用二阶时延差进行定位解算：根据二阶时延差信息建立定位解算方程组。可以有效提高定位精度，获得高精度的声信标位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 机动 平台 未知 周期 信标 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
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