[发明专利]基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法有效
| 申请号： | 201911154771.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110866316B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 孙冬野;侯文锋;陈冲;许俊雄;李宝刚 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 蔡冬彦 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六自由度齿轮啮合模型的减速器键合图模型优化方法，按照以下步骤进行：S1：建立六自由度的第一级齿轮副啮合动力学模型；S2：建立六自由度的第一级齿轮副键合图模型；S3：推导出第一级齿轮副键合图模型的状态方程；S4：建立减速器键合图模型；S5：推导出减速器键合图模型的状态方程；S6：对减速器键合图模型的状态方程进行仿真分析，并修正减速器键合图模型。采用以上技术方案，建立的齿轮副键合图模型和减速器键合图模型能够准确地分析减速器特性以及其他采用齿轮传动机构的特性，为减速器和其它齿轮传动系统的优化设计提供理论基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 齿轮 啮合 模型 减速器 键合图 优化 方法 | ||
【主权项】：
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