[发明专利]三维激光雷达探测装置及方法在审
申请号: | 201911154595.5 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112835012A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 屈志巍;张正正 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/89 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 黄晶晶;刘芳 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种激光雷达探测装置及方法。该装置包括:发射单元、一维MEMS扫描单元、接收单元和控制单元;一维MEMS扫描单元分别与发射单元和接收单元光路连接,控制单元分别与发射单元、一维MEMS扫描单元和接收单元电连接;发射单元,用于在控制单元的控制下发射调制激光信号;一维MEMS扫描单元,用于在控制单元的控制下将调制激光信号在垂直于水平面方向进行反射,完成预设探测区域的垂直方向的激光扫描;接收单元,用于接收预设探测区域内被测目标反射回的调制激光信号,并将反射回的调制激光信号转换为电信号;控制单元,用于接收并处理电信号以获得被测目标的距离信息。本发明的装置能够提高探测稳定性、取得更好的探测效果且降低装置成本。 | ||
搜索关键词: | 三维 激光雷达 探测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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