[发明专利]基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法有效
| 申请号： | 201911153189.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110825112B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;王一安;李琨;韩莹;李太芳;葛发蔚;宿文肃 | 申请（专利权）人： | 渤海大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 121013 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法，涉及无人机巡检及动态预测追踪技术领域。本系统包括控制模块，监控模块，动态目标轨迹预测模块和多机协同目标追踪轨迹优化模块。本系统通过安装在无人机上的监控模块采集地面油田工作环境中动态侵入目标的数据，然后通过动态目标轨迹预测模块对目标未来多个采样时刻内的轨迹进行预测，根据预测轨迹，利用多机协同目标追踪轨迹优化模块在追踪过程中优化无人机与目标间的距离误差，使其距离误差保持在有效追踪阈值内，实现多个无人机协同目标追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 油田 动态 侵入 目标 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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