[发明专利]一种机器视觉的标定方法及机械臂定位抓取方法有效
| 申请号： | 201911152788.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110788863B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 瞿建国;周叶林;毛晓峰;王建信 | 申请（专利权）人： | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 201399 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器视觉的标定方法，通过一系列的数据可直接计算出世界坐标和图像坐标的投影关系，并标定计算出CCD和机械手的相对位置关系，这样就可以通过目标物的图像坐标，直接计算出机械臂需要调节的相对位移参数，进而实现机器视觉的定位抓取，无需人工标定关键点的坐标值，因此，本发明的机器视觉的标定方法，相较传统的标定方法，其标定的效率较高。此外，本发明还设计一种机械臂定位抓取方法，该机械臂定位抓取方法能够利用机器视觉标定方法标定的结果对目标物实现自动定位并抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 标定 方法 机械 定位 抓取 | ||
【主权项】：
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