[发明专利]任意曲面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法

摘要

本发明属于测绘技术领域，公开了任意曲面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法，先对曲面镜进行预扫描，拟合曲面镜，并解算预定位的旋转矩阵；然后将曲面镜放置在作业空间的死角处，通过三维激光扫描仪对物体进行扫描，将得到的激光点云扫描数据进行分离，获得定位的点云坐标，解算定位的旋转矩阵；进行空间坐标转换，将定位的点云坐标转换到预定位的空间坐标中，解算曲面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标，配准合成得到物体的完整点云。本发明解决了现有技术中扫描对象非直视区域出现点云数据缺失和空洞的问题，能够得到物体的完整点云。