[发明专利]一种测码伪距GPS绝对定位方法

摘要

本发明涉及一种测码伪距GPS绝对定位方法，收集GPS接收机接收到的GPS卫星坐标数据、GPS卫星到接收机的伪距及电离层、对流层延迟；用本发明提供的数学模型估算出接收机概略坐标作为初始坐标，依据各GPS卫星坐标、卫星到接收机的伪距、电离层与对流层延迟组成观测方程组，求解方程组、获取GPS接收机精确坐标；再将上述获取的接收机坐标作为初始坐标，再计算观测方程组系数，求解方程组，以此迭代，获取更精确的接收机坐标。用本发明提供的方法与模型，仅用4颗GPS卫星观测值，在无接收机初始坐标情况下，可精确求取GPS接收机坐标。本发明法克服了常规测码伪距绝对定位方法中需已知接收机初始坐标问题，且较求差解法需观测5颗以上卫星有明显的优势。