[发明专利]带电机器人的作业方法、装置及控制器在审
| 申请号： | 201911152103.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110948486A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈贤飞;李惠宇;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;张黎明;刘兆领;张昕;刘倞;王立国;刘树维;郭新;王雪生;姚瑛;季大龙 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带电机器人的作业方法、装置及控制器，涉及作业机器人的技术领域，能够在获取待作业目标距离作业工具的距离信息后，判断该距离信息是否在预先存储的距离信息阈值范围内；如果是，获取待作业目标与作业工具的相对位置信息；根据相对位置信息启动作业工具在待作业目标进行作业，本发明提供的带电机器人的作业方法、装置及控制器，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业工具成功作业，进而提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 带电 机器人 作业 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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