[发明专利]一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器

摘要

本发明公开了一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器；由主体、联翼、扑翼，镁钛电池组、扑翼骨架、驱动电机、电池仓和电子仓组成；主体两侧分别连接有第一、第二联翼和第一、第二扑翼，通信天线位于主体尾部上方，摄像机位于主体前部下方；四个钓钩依质心均布设置在主体上部；电池仓和电子仓位于主体内后部，且分别固连有二次锂电池组用于给系统提供电源，镁钛电池组设置在两联翼内部，利用海水发电并给二次锂电池组充电；两扑翼通过连杆机构和翼型框架组成扑翼骨架，并通过电机带动轮盘上的钢丝带动骨架动作。柔体潜水器实现滑翔和扑翼一体化推进，有较高的灵活性和水动力性能；其推进速度快，减小阻力，可增加滑翔距离。

主权项

1.一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器，其特征在于:包括主体、第一联翼、第一扑翼、第二联翼、第二扑翼、通信天线、第一钓钩、第二钓钩、第三钓钩、第四钓钩、摄像机、第一铅块、第二铅块、镁钛电池组、扑翼骨架、驱动电机、第一电池仓、电子仓、第二电池仓和油馕，所述第一联翼、第二联翼分别位于主体两侧，第一联翼和第二联翼与主体通过螺栓连接，通信天线位于主体尾部上方，用于主体浮出水面后接收和发送信息，摄像机位于主体前部下方，主体上部固连有第一钓钩、第二钓钩、第三钓钩和第四钓钩，四个钓钩依质心均布设置在主体上部用于吊放与回收；第一电池仓、第二电池仓和电子仓位于主体内后部，第一电池仓、第二电池仓固定在电子仓两侧，两电池仓内分别对称布设有二次锂电池组，二次锂电池组用于为系统提供电源，镁钛电池组位于第一联翼和第二联翼内部，其利用海水发电并给二次锂电池组充电；/n所述第一扑翼、第二扑翼分别与第一联翼、第二联翼连接，第一扑翼和第二扑翼位于第一联翼和第二联翼侧端，第一扑翼和第二扑翼通过连杆机构和翼型框架组成扑翼骨架，并通过驱动电机带动轮盘上的钢丝带动扑翼骨架做扑动动作。/n