[发明专利]3D激光扫描设备及使用该设备的点云自动提取转换方法在审
| 申请号： | 201911151048.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110977218A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 周文鑫;储云泽;王旭;姜军 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
| 主分类号： | B23K31/00 | 分类号： | B23K31/00;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供3D激光扫描设备及使用该设备的点云自动提取转换方法，扫描设备包括直线导轨、伺服电机、辊道、焊接门架、固定支架和传感器，点云自动提取转换方法包括：步骤S1）焊接辊道，将传感器安装在固定支架上；步骤S2）焊接门架移动至开始端，扫描指令下达后，焊接门架移动，传感器扫描，采集传感器数据；步骤S3）数据简化；步骤S4）提取加强筋的点云数据；步骤S5）将提取的点云数据重建，得到加强筋两侧边缘坐标；步骤S6）拟合出加强筋所需焊接的焊缝坐标位置；步骤S7）完成焊接作业，等待下一次扫描指令；本发明的优点在于：在无先验信息、无人工决策干预的条件下，依靠自身传感器完成工件检测、识别与定位，高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫描 设备 使用 自动 提取 转换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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