[发明专利]一种基于焊接机器人的焊接工装在审

专利信息
申请号: 201911149450.6 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN110711994A 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 徐志鹏;贺建华;史俊青;张维;国芳;刘新华;鲍英基;臧其亮;张莹;崔洁 申请(专利权)人: 江苏建筑职业技术学院
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/00
代理公司: 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 董存壁
地址: 221116 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于焊接机器人的焊接工装,包括:支架,所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽,所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机,所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块,所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接,所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴,所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通。本发明在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通,操作台两侧设置传动箱,通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动,焊渣落入收集槽内,刮板将焊渣刮入收料箱内,完成对焊渣的清理,保证操作台的整洁。
搜索关键词: 操作台 收集槽 传动箱 固定座 滑动块 连接轴 焊渣 滑槽 螺杆 电机 动力输出端 焊接机器人 焊接工装 两侧设置 螺杆表面 螺纹连接 内部设置 支架上部 对焊 刮板 收料 支架 整洁 侧面 移动 保证
【主权项】:
1.一种基于焊接机器人的焊接工装,其特征在于:包括:支架(1),所述支架(1)上部设有操作台(3)且操作台(3)内部设有收集槽(30),所述操作台(3)两侧设有传动箱(4)且传动箱(4)侧面设有第二电机(23),所述第二电机(23)的动力输出端设有第二螺杆(26)且第二螺杆(26)表面设有第二滑动块(25),所述第二滑动块(25)与第二螺杆(26)之间螺纹连接,所述第二滑动块(25)上部设有固定座(5)且固定座(5)内部设有连接轴(6),所述操作台(3)两侧设有第一滑槽(24)且第一滑槽(24)与收集槽(30)之间相连通,所述连接轴(6)位于第一滑槽(24)和收集槽(30)内部,所述连接轴(6)表面设有若干组刮板(7)且刮板(7)通过螺栓与连接轴(6)固定连接,所述支架(1)内侧设有收料箱(2)且收料箱(2)位于收集箱下部,所述操作台(3)上表面中部设有焊接机器人本体(11)且焊接机器人本体(11)两侧设有第一电机(12),所述第一电机(12)的动力输出端设有第一螺杆(13),所述第一螺杆(13)左侧设有正向螺纹(14)且右侧设有反向螺纹(15),所述正向螺纹(14)和反向螺纹(15)表面均设有第一滑动块(18)且第一滑动块(18)上部设有连接块(17),所述连接块(17)侧面设有夹头(16),所述连接块(17)上部设有放置板(10)且放置板(10)内部设有第二滑槽(29),所述连接块(17)和夹头(16)位于第二滑槽(29)内部,所述放置板(10)内部设有若干组通孔(28)且通孔(28)与收集槽(30)之间相连通。/n
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