[发明专利]基于北斗定位系统的水下定位方法在审

专利信息
申请号: 201911148838.4 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN110824430A 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 王子民;彭正政;刘振丙;蓝如师;汪华登;罗笑南 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: G01S5/30 分类号: G01S5/30;G01S19/48
代理公司: 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 代理人: 刘梅芳
地址: 541004 广*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种基于北斗定位系统的水下定位方法,包括如下操作步骤:S1:长基线定位:将换能器安装在船体上,向位置已知的固定在海底的应答器发出测量信号;S2:短基线定位:将3个以上换能器固定在船体上组成声基阵,由声基阵内的一个换能器向应答器发出测量信号,测量信号经应答器接收后反馈发送至声基阵内所有换能器;S3:超短基线定位:超短基线的所有声单元集中安装在一个收发器中,组成声基阵,通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位。本发明可以通过北斗提供实时高精度的空间坐标基准,对于水下跟踪、导航应用,通过浮标北斗的单点定位提供的空间坐标即可以实现水下米级定位,提高水下定位精度。
搜索关键词: 基于 北斗 定位 系统 水下 方法
【主权项】:
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