[发明专利]基于北斗定位系统的水下定位方法在审
申请号: | 201911148838.4 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110824430A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王子民;彭正政;刘振丙;蓝如师;汪华登;罗笑南 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S5/30 | 分类号: | G01S5/30;G01S19/48 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 刘梅芳 |
地址: | 541004 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于北斗定位系统的水下定位方法,包括如下操作步骤:S1:长基线定位:将换能器安装在船体上,向位置已知的固定在海底的应答器发出测量信号;S2:短基线定位:将3个以上换能器固定在船体上组成声基阵,由声基阵内的一个换能器向应答器发出测量信号,测量信号经应答器接收后反馈发送至声基阵内所有换能器;S3:超短基线定位:超短基线的所有声单元集中安装在一个收发器中,组成声基阵,通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位。本发明可以通过北斗提供实时高精度的空间坐标基准,对于水下跟踪、导航应用,通过浮标北斗的单点定位提供的空间坐标即可以实现水下米级定位,提高水下定位精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 北斗 定位 系统 水下 方法 | ||
【主权项】:
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