[发明专利]舰载机垂尾损伤故障自适应容错控制器设计方法及控制系统在审
| 申请号： | 201911147319.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110967973A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱玉莲;甄子洋;杨柳青 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B11/42;G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载机垂尾损伤故障自适应容错控制器设计方法及控制系统，属于航空飞行器控制技术领域。首先，建立垂尾损伤的无人机模型，并分析垂尾损伤对无人机偏航力矩系数、侧力系数、滚转力矩系数的影响；接着针对垂尾损伤带来的参数不确定而造成的控制问题，设计基于状态反馈输出跟踪的自适应容错控制器，对纵向和横侧向解耦，分别设计控制器。本发明能保证在着舰过程中发生垂尾损伤的舰载机在复杂的着舰环境下能够安全着舰。 | ||
| 搜索关键词： | 舰载 机垂尾 损伤 故障 自适应 容错 控制器 设计 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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