[发明专利]一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法有效
| 申请号： | 201911145785.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110849351B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 仲维;陈圣伦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用多模态传感器，算法鲁棒性强精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 深度 相机 双目 构建 栅格 地图 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911145785.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
