[发明专利]一种无人艇传感器稳固升降装置在审
| 申请号: | 201911145314.X | 申请日: | 2019-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN110696962A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
| 发明(设计)人: | 赵洪华;韩其飞;曹树坤;彭艳;周天;洪伟宏;曹宝璐;鲁守银;汤承龙 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
| 主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00 |
| 代理公司: | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人: | 周春凤 |
| 地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明专利公开了一种无人艇传感器稳固升降装置,在无人艇工作的过程中,无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时,传感器需要不间断地工作,因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。其组成包括:安装在一级甲板上的传感器储存室,滚珠丝杠贯穿传感器储存室、一级甲板与二级甲板,滚珠丝杠下方连接传感器,上方连接圆锥齿轮,在二级甲板上安装的驱动电动机通过联轴器与轴相连。随着电动机的运转,使滚珠丝杠变旋转运动为直线运动,进而带动传感器往复直线运动。此装置既能保证传感器稳固工作,又能对传感器进行保护,进而提高传感器的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 传感器 甲板 滚珠丝杠 储存室 往复直线运动 稳固 连接传感器 驱动电动机 工作效率 升降装置 收发信号 水体流速 圆锥齿轮 电动机 联轴器 避障 运转 贯穿 保证 | ||
【主权项】:
1.一种无人艇传感器稳固升降装置,其组成包括:安装在无人艇舱室内部的驱动电动机(10)、联轴器(12)、轴(8)、圆锥齿轮1(6)、圆锥齿轮2(7)、滚珠丝杠(4)、密封圈(3),安装在无人艇一级甲板处的传感器储存室(2)、传感器(15),传感器内部安装声学多普勒流速剖面仪(1)、蓄电池(17)、多波束测深装置(16)。/n
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