[发明专利]自由曲面涂层的3D打印方法及3D打印装置、3D打印设备有效
| 申请号： | 201911145266.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112706405B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李俊;曾辉雄;庄加福;杨林杰;高银 | 申请（专利权）人： | 中国科学院福建物质结构研究所 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B29C64/393;B29C64/10;B33Y50/00;B33Y50/02;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人： | 校丽丽 |
| 地址： | 350002 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自由曲面涂层的3D打印方法及3D打印装置、3D打印设备，属于3D打印技术领域，能够解决现有3D打印方法在进行3D模型重构时计算量大，算法复杂、且难以完成对空间自由度要求较高的曲面的3D打印的问题。所述方法包括：获取自由曲面的点云数据；根据点云数据重构自由曲面的三维点云模型；获取三维点云模型中每个点的法向量；根据每个点的法向量和每个点的位置参数获取机械臂的位姿控制参数。本发明用于3D打印。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 曲面 涂层 打印 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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