[发明专利]基于机器视觉的鞋内紫外定向杀菌的方法和装置在审
| 申请号： | 201911144817.5 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110772651A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈全;李德骏;王闵;冯浩文;汪天歌 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | A61L2/10 | 分类号： | A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的鞋内紫外定向杀菌的方法和装置，应用于鞋柜，包括：摄像头，上位机控制器，紫外杀菌模块，下位机控制器和机械臂，其中，装置设置于鞋柜内部，紫外杀菌模块设置于机械臂的末端；摄像头，用于采集鞋柜内的目标鞋子的图像；上位机控制器，用于对图像进行识别分析，得到目标鞋子的鞋口位置坐标；下位机控制器，用于基于鞋口位置坐标控制机械臂的运动姿态，使得紫外杀菌模块深入目标鞋子的内部；紫外杀菌模块，用于对目标鞋子的内部进行杀菌操作。本发明缓解了现有技术中鞋子杀菌设备存在的体积大，无法深入鞋内，限制了其使用范围及环境的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 紫外杀菌 机械臂 鞋柜 上位机控制器 下位机控制器 摄像头 位置坐标 鞋口 杀菌 图像 方法和装置 基于机器 模块设置 杀菌设备 运动姿态 装置设置 采集 视觉 缓解 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的鞋内紫外定向杀菌的装置，其特征在于，应用于鞋柜，包括：摄像头，上位机控制器，紫外杀菌模块，下位机控制器和机械臂，其中，所述装置设置于所述鞋柜内部，所述紫外杀菌模块设置于所述机械臂的末端；/n所述摄像头，用于采集所述鞋柜内的目标鞋子的图像；/n所述上位机控制器，用于对所述图像进行识别分析，得到所述目标鞋子的鞋口位置坐标；/n所述下位机控制器，用于基于所述鞋口位置坐标控制所述机械臂的运动姿态，使得所述紫外杀菌模块深入所述目标鞋子的内部；/n所述紫外杀菌模块，用于对所述目标鞋子的内部进行杀菌操作。/n
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