[发明专利]一种道路标记的确定方法、装置、存储介质及编辑平台有效
申请号: | 201911143367.8 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN112825196B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 孟浩;贾双成;卓越;王猛 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T11/60 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 汤陈龙 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种道路标记的确定方法、装置、存储介质及编辑平台,其中方法包括:从生成的道路标记中,获取属于同一道路段的不同车道段的道路标记集合;根据所述道路标记集合中每个道路标记所属车道段的车道类型,将车道类型相同的道路标记分入同一个分组;若一个分组中的道路标记有两个以上,则将所述分组的道路标记向参考车道线进行投影,得到所述分组的道路标记在所述参考车道线上的投影点,所述参考车道线是所述分组的道路标记所属的车道段对应的一条车道线;根据所述投影点,从所述分组的道路标记中,确定与投影结果的重合部分的偏差超过预定偏差的道路标记为待修正的道路标记。本发明实施例可实现自动化的识别待修正的道路标记。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 标记 确定 方法 装置 存储 介质 编辑 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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