[发明专利]一种基于毫米波雷达的物体跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201911142925.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110874848A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 栾欣泽 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06K9/62;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于毫米波雷达的物体跟踪方法及装置，可以提高车辆周围物体跟踪的准确率，避免造成交通事故。所述方法包括：首先，获取目标车辆上的前向电子扫描阵列雷达ESR的雷达信号数据，作为第一雷达信号数据，同时，获取目标车辆上的两个后向短距离毫米波雷达SRR的雷达信号数据，分别作为第二雷达信号数据和第三雷达信号数据，然后再将获取到的第一雷达信号数据、第二雷达信号数据和第三雷达信号数据进行融合，得到融合后的雷达信号数据，进而可以对融合后的雷达信号数据进行跟踪，以获取目标物体的跟踪轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 物体 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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