[发明专利]一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法有效
申请号: | 201911142176.X | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110910425B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 许倩倩;强晶晶;闫鹏武;张雪;张浩钧;汪亮;孙高 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/66 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;章丽娟 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 抵近 飞行 过程 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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