[发明专利]一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201911142176.X 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN110910425B 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 许倩倩;强晶晶;闫鹏武;张雪;张浩钧;汪亮;孙高 申请(专利权)人: 上海无线电设备研究所
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/269;G06T7/66
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 徐雯琼;章丽娟
地址: 200233 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
搜索关键词: 一种 针对 抵近 飞行 过程 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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