[发明专利]一种基于SVM的低延时抓取遥操作系统在审
| 申请号： | 201911139066.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110919650A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨忠健;吕彦佑;李浩正;杜敏;胡睿 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SVM的低延时抓取遥操作方法，通过主站模块获取遥操作者手臂抓取运动中的动作幅度特征；将动作幅度特征输入分类模块，由分类模块为支持向量机(SVM)输出动作幅度特征的分类标签；从站模块中的模糊控制器根据动作幅度特征的分类标签控制获取机械臂进行相应的动作，实现对待抓取物的抓取动作，本发明所提出的技术方案可以有效降低算法复杂度，达到低延时效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 svm 延时 抓取 操作系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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