[发明专利]一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911138976.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110992677B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王庞伟;邓辉;王力;张名芳 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 赵亚飞 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统。本发明通过位置获取单元、速度获取单元、加速度获取单元获取各车辆的行驶数据，通过通讯单元交互该数据，建立前车‑领航车跟随车的编队拓扑结构。在通讯正常时，本发明根据理想车间距计算模型，结合实际交通环境多输入及多约束特点，同时考虑通信过程中存在的异常情况，基于模型预测控制建立智能网联汽车编队控制。在通讯异常时，分别根据异常车辆所处的车队位置决定采用不同的编队切换方式。本发明能够解决通讯异常车辆对整个车队行驶的干扰，保证车辆正常通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应对 通信 异常 智能 汽车 编队 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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