[发明专利]一种路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201911138928.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110967015B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 尹全军;焦鹏;谢旭;胡越;秦龙;彭勇;杨妹;王鹏;曾云秀 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种路径规划方法及系统，该方法包括以均匀网格地图中塌缩跳点的网格点所在位置进行预处理；获取起点和终点位置；在起点与终点之间需要寻找最优复合主序路径时，采用connect‑search搜索最优路径，在连接过程生成起始子节点时和/或在搜索过程扩展跳点时进行剪枝；经过将上述剪枝过程与A*算法的最佳优先搜索结合，构建起点与终点之间的最优路径并存储。解决现有技术中信息丢失及速度受限等问题，实现提高搜索速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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