[发明专利]一种基于模式数据库的路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201911138914.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110975290B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 尹全军;张琪;胡越;秦龙;焦鹏;鞠儒生;唐见兵;祝建成 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模式数据库的路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：以均匀网格地图中塌缩跳点的网格点所在位置进行预处理；获取起点和终点位置；采用connect‑search算法在所有跳点中搜索最优路径，在起点与终点之间需要寻找最优复合主序路径时，在连接过程中生成起始子节点时和/或在搜索过程中扩展跳点进行剪枝；根据剪枝后的起点子节点和/或搜索过程中生成的子节点搭建起点与终点之间的最优路径并存储。解决现有技术中预处理占用存储空间且搜索速度受限问题，实现减小存储空间并提升搜索速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模式 数据库 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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