[发明专利]轴向与径向柔性力控装置

摘要

本发明公开了轴向与径向柔性力控装置，包括导向装置主体，导向装置主体一侧通过前部防尘罩固定座固定连接有前部防尘罩，导向装置主体远离前部防尘罩的一侧连接有气囊主体，有益效果是：本装置用于打磨过程中控制产品与磨头之间接触力的大小，力的大小可控可检测，在上位机((中控台电脑笔记本电脑机器人示教器))上设置接触力的大小及相关参数，由上位机控制控制盒内部的单片机等运转，操作简单，本装置由气囊主体、导向装置主体、控制盒等主要结构构成，本装置在使用过程中力的大小由控制盒内的比例阀控制气囊气压的大小来达成，轴向及径向受力避让主要依靠导向装置主体的内部结构来达成。