[发明专利]无人机配置和用于无人机内燃机的电池增大，以及相关的系统和方法

摘要

无人机配置和用于无人机内燃机的电池增大，以及相关联的系统和方法被描述。代表性的配置包括机身，被耦接到机身并相对于机身枢转的第一和第二机翼，以及有机身装载的多个提升旋翼。代表性的电池增大布置包括直流供电的电机、电子速度控制器，以及发电机组子系统，其被耦接至电子速度控制器。该发电机组子系统包括电池组、交流发电机，以及电机‑发电机控制器，其具有相位控制电路，其可配置为整流来自交流发电机的多相交流电输出，以产生整流的直流馈入至直流供电的电机。电机‑发电机控制器被配置为从电池组提取直流功率以产生经整流的直流馈入。