[发明专利]一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 201911137719.9 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110928321B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄宇锋;杨叔衍;王道猛;徐亚琳;唐飞;詹娟 | 申请（专利权）人： | 南京海逸测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法，属于无人机控制技术领域，解决了传统无人机的PID控制存在适应能力有限的问题，其技术特征是：步骤如下：S1、对多旋翼无人机进行飞行动力学建模：S2、实现控制器设计与分析；本发明回路成型鲁棒控制器通过计算得到，减少了无人机实际飞行调试工作，相比传统PID控制多旋翼无人机，具有更好的自适应能力，对无人机状态、气象环境等容忍能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 姿态 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
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