[发明专利]起重机吊钩定位方法、装置、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201911136311.X | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111017726B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 范卿;徐柏科;付玲;刘锋;曾杨 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种起重机吊钩定位方法、装置、系统及工程机械，属于起重机自动控制技术领域。方法包括：获取起重机的当前状态信息以及第一图像；依据当前状态信息，以及依据第一图像确定的吊钩和待定位目标之间的相对位置确定吊装路径；控制起重机按照吊装路径执行吊钩定位。本发明通过实时采集吊臂正下方的图像，基于图像处理提取目标，得到吊钩、吊装物及目标就位点的三维坐标从而确定吊钩、吊装物及目标就位点之间的位置关系，并结合起重机的当前状态信息实现吊装路径规划及吊装作业，实现了对吊钩及摄像头采集区域内其他目标的实时跟踪及自动定位，定位过程无需人工操作且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊钩 定位 方法 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
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