[发明专利]基于机械臂的载人航天器对在轨更换暴露载荷的服务方法有效
| 申请号： | 201911136189.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110900621B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李喆;罗文成;张峤;赵振昊;安美珍;范高洁 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机械臂的载人航天器对在轨更换暴露载荷的服务方法，包括以下步骤：a.确定载人航天器对在轨更换暴露载荷所提供的服务内容；b.确定各服务内容的实现方式；c.确定各实现方式的功能和指标；d.明确对在轨更换暴露载荷的约束条件；e.划分载人航天器对在轨更换暴露载荷服务的阶段；f.确定载人航天器对在轨更换暴露载荷服务的工作流程。根据本发明的基于机械臂的载人航天器对在轨更换暴露载荷的服务方法，应用机械臂为暴露载荷提供部署、转运和回收服务，相比于航天员出舱为暴露载荷提供相同的服务，可以有效避免出舱活动带来的出舱服寿命折损、资源消耗、航天员安全威胁、转运过程无法照料暴露载荷等问题，同时充分发挥了载人航天器平台大、寿命长的特点，提高了载人航天器暴露试验平台的使用效率，扩大了暴露试验应用范围，有助于更快、更好、更广泛的获取暴露试验成果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 载人 航天器 更换 暴露 载荷 服务 方法 | ||
【主权项】：
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