[发明专利]一种细格栅杂物打捞机器人有效
| 申请号： | 201911134361.4 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110804999B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张应;赵文龙;胡洪伟;丁明泽;熊海林 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02B5/08 | 分类号： | E02B5/08;E02B15/06 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种细格栅杂物打捞机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端还安装有打捞机构，所述机器人主体的另一端安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述打捞机构设置；所述打捞机构包括打捞板和打捞斗，所述打捞板通过水平旋转机构与所述机器人主体连接，所述水平旋转机构上安装有用于带动所述打捞斗转动的动力机构。本细格栅杂物打捞机器人，可以对水中的杂物进行打捞清理，使用方便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格栅 杂物 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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