[发明专利]一种光驱盖板生产系统

摘要

本发明公开了包括注塑机、光驱盖板取出装置，以及跨设于注塑机上方的横梁；光驱盖板取出装置可滑动地安装于横梁上；光驱盖板取出装置包括机械手和吸取治具；吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；横梁下方还设置有料头储存装置和分序装置，料头储存装置用于接收从吸取治具上掉落的料头，分序装置用于接收从吸取治具上掉落的光驱盖板并将四个光驱盖板分开进行传送；本发明能够对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱盖板和料头分开放置，并将四个光驱盖板分开进行传送，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

主权项

1.一种光驱盖板生产系统，包括注塑机、光驱盖板取出装置以及跨设于注塑机上方的横梁；所述光驱盖板取出装置可滑动地安装于所述横梁上，所述横梁上还设有用于驱动所述光驱盖板取出装置沿横梁横向滑动的横向驱动机构；所述光驱盖板取出装置包括机械手和吸取治具；所述机械手包括可滑动地安装于所述横梁上基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：/n所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、四个第一真空吸盘；四个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，四个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、两个第二真空吸盘；两个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；两个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接；/n所述横梁下方还设置有料头储存装置和分序装置，料头储存装置用于接收从吸取治具上掉落的料头，分序装置用于接收从吸取治具上掉落的光驱盖板并将四个光驱盖板分开进行传送。/n