[发明专利]一种冷库抓取机构在审
| 申请号： | 201911133169.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110758970A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 长沙迈迪克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 肖云 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冷库抓取机构，包括抓取机构、识别装置以及横向设置的横向导轨和竖向设置的竖向导轨；所述竖向导轨与横向导轨传动连接以具有横向的行程；所述抓取机构包括旋转平台、抓取装置，所述旋转平台与所述竖向导轨传动连接以具有竖向的行程；所述抓取装置包括伸缩杆和设置在伸缩杆前端的抓取指，所述伸缩杆可伸缩的安装在旋转平台上，所述识别装置设在旋转平台上用于识别抓取指所抓的血盒。本发明可以快速抓取单袋的血浆，完成血浆的存取工作；在抓取血浆的同时，可以完成对血浆信息的读取和记录；整个结构轻巧稳定，抓取速度快，效率高。本发明应用于血浆冷库设备。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转平台 血浆 抓取 竖向导轨 抓取机构 伸缩杆 传动连接 横向导轨 识别装置 抓取装置 抓取指 读取 横向设置 可伸缩的 冷库设备 竖向设置 血浆信息 整个结构 单袋 竖向 冷库 存取 记录 应用 | ||
【主权项】：
1.一种冷库抓取机构，其特征在于：包括抓取机构(300)、识别装置(400)以及横向设置的横向导轨(100)和竖向设置的竖向导轨(200)；/n所述竖向导轨(200)与横向导轨(100)传动连接以具有横向的行程；/n所述抓取机构(300)包括旋转平台(310)、抓取装置(320)，所述旋转平台(310)与所述竖向导轨(200)传动连接以具有竖向的行程；/n所述抓取装置(320)包括伸缩杆(321)和设置在伸缩杆(321)前端的抓取指(322)，所述伸缩杆(321)可伸缩的安装在旋转平台(310)上，所述识别装置(400)设在旋转平台(310)上用于识别抓取指(322)所抓的血盒(500)。/n
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