[发明专利]一种车载视频动态目标的搜索与定位方法有效
申请号: | 201911131799.7 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN111161309B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 郑可尧;邓颖;郑红;梁航;张栋;刘书珍 | 申请(专利权)人: | 北航航空航天产业研究院丹阳有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 刘先荣 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种车载视频动态目标的搜索与定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:输入待处理的视频;步骤二:目标运动估计:S21:获取视频帧间稠密光流,即视频图像序列中关键帧与当前帧图像之间每个像素点的运动信息;S22:本发明引入中值流思路,筛选参与预测的像素点,根据筛选出的像素点位置的变化预测新的目标位置;步骤三:限定目标搜索范围;步骤四:建立深度回归模型实现准确定位;步骤五:通过步骤四建立的深度回归模型进行目标跟踪检测,所述跟踪检测包括视频特征提取和目标搜索定位。本发明的方法能够平衡跟踪任务的准确性与实时性,在保障检测准确性的基础上,检测速度上有了大幅提升,能够满足车载视频动态目标检测需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 视频 动态 目标 搜索 定位 方法 | ||
【主权项】:
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