[发明专利]一种履带式桃子采集装置在审
| 申请号： | 201911131623.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110682972A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 汪曦;薛政坤;杨同光;丁嘉辉;俞祥虎 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;A01D46/24 |
| 代理公司： | 21224 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式桃子采集装置，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部。本设备运用在农业生产中，其可以大幅度地节省了人力，减轻劳动强度，适应各种复杂地形环境，提高采集效率。具有应用前景广阔、实用性强的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 整理机构 车体 机械臂机构 机械爪机构 行走机构 履带轮 桃子 复杂地形环境 应用前景广阔 包装托盘 采集装置 农业生产 设备运用 上端 履带式 放入 摘取 采集 | ||
【主权项】：
1.一种履带式桃子采集装置，其特征在于，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部。/n
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