[发明专利]一种球形机器人组群自动跟随系统及其跟随方法在审
| 申请号： | 201911131493.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110979499A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;张朝鹏;何嘉弘;高丙团 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60L50/60;B60L15/20;G08C17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种球形机器人组群自动跟随系统及其跟随方法，它包括多个球形机器人，球形机器人内侧壁上设有对称的两条竖直布置的环形轨道，轨道上有车轮，车轮与直流电机轴固定连接，直流电机下方固定连接有电池和配重块，在直流电机上方通过支撑杆固定连接有固定支架，固定支架上设置三块UWB模块，直流电机上设有数据采集处理模块，数据采集处理模块通过导线分别与电池、直流电机和UWB模块电连接。本发明只需要依靠安装在球形机器人本体上的UWB模块即可实现球形机器人组群的自动跟随，能够实现在地下电缆通道内的大范围巡检，本发明系统成本低、结构合理、安装方便，不易受到外界因素干扰，具有很强的环境适应能力，取得了很好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 自动 跟随 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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