[发明专利]一种质心偏移小车驱动的球形机器人装置在审
| 申请号： | 201911131313.X | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110979498A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;张朝鹏;何嘉弘;高丙团 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60L50/60;B60L15/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种质心偏移小车驱动的球形机器人装置，它包括壳体，所述壳体内侧壁上设有对称的两条竖直布置的环形轨道，轨道上有车轮，车轮与直流电机轴固定连接，直流电机下方固定连接有电池和配重块，在直流电机上方通过支撑杆固定连接有支架，电池与直流电机电连接。本系统采用GPS定位和无线传输技术，可以全方位的控制机器人的运动轨迹。本发明结构简单，控制方便，可实现球形机器人的准确灵活控制，同时硬件结构实现上简单，再在球形机器人上装上无线检测设备，即可对应用环境进行实时的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 质心 偏移 小车 驱动 球形 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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