[发明专利]一种无人机飞行控制方法及其装置在审
| 申请号： | 201911130645.6 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110989659A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黎丽其 | 申请（专利权）人： | 深圳市方斯精密科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制方法及其装置，包括以下步骤：确定无人机周围的风速和风向，并通过GPS测量无人机的经、纬度信息并发送至中心处理器；方向传感器测量无人机机身相对于预设航道的偏移值和方向信息发送至中心处理器；中心处理器接收到无人机的经、纬度信息、无人机周围的风速和风向以及无人机机身相对于预设航道的偏移值和方向信息，重新计算无人机的航行信息并发送至无人机，本发明可以实时检测无人机航行时的风向和风速，并根据无人机此时是否偏离预设航线，进行适当的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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