[发明专利]一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手有效
| 申请号： | 201911128811.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111015697B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张威;杨浩东;周逸浩;吴岸译;吴嘉宁;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手，包括抓手、基座和支架，所述抓手包括仿生手指和脊状结构；其中：所述脊状结构设置在所述仿生手指上，所述仿生手指与所述基座连接，所述基座和所述支架固定连接。本发明提供一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手，仿生手指可以通过气泵的控制实现伸展和弯曲，达到抓取粒子的目的，相邻的仿生手指间的脊状结构相互啮合，可以有效防止粒子物体在抓取过程中漏出；粒子通道下端通过导通管与收集器连接，可以对粒子进行收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 收集 粒子 仿生 软体 抓手 | ||
【主权项】：
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