[发明专利]坚果开口破壳机用定位测量机构在审
申请号: | 201911128287.5 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110679964A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 蒋自明 | 申请(专利权)人: | 合肥市云逸自动化设备有限公司 |
主分类号: | A23N5/00 | 分类号: | A23N5/00;G01B21/02 |
代理公司: | 11692 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘帅帅 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开区桃花*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种坚果开口破壳机用定位测量机构,包括扫描机构和驱动机构,所述驱动机构设于板链输送机正上方,所述扫描机构设于驱动机构上,且通过驱动机构在板链输送机运行方向作横向运动。本技术方案通过驱动机构带动扫描机构在板链输送机的输送面上方,作横向与板链输送机的输送方向的往复运动;用移动式扫描测量结构,一个位移传感器可以分时对多个工位进行测量,尽可能提高昂贵的测量传感器的利用率。用移动式扫描测量的方式,可以实现对一个工位的多点进行测量,从而实现对被测果实的立体建模,提高测量的精度。由驱动机构定位位移传感器的读取测量数据的开始与结束时间点,从而既能保证测量精度又可以降低对驱动电机和驱动软件的要求。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 板链输送机 扫描机构 测量 位移传感器 扫描测量 移动式 工位 读取 测量传感器 结束时间点 测量数据 定位测量 立体建模 驱动电机 驱动软件 运行方向 破壳机 分时 坚果 开口 果实 保证 | ||
【主权项】:
1.一种坚果开口破壳机用定位测量机构,其特征在于:包括扫描机构和驱动机构,所述驱动机构设于板链输送机正上方,所述扫描机构设于驱动机构上,且通过驱动机构在板链输送机运行方向作横向运动。/n
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