[发明专利]一种基于相关滤波的水下目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201911124123.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110930430A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王丹蓉;李建龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/10;G06T5/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相关滤波的水下目标跟踪方法，该方法首先在移动平台上搭载前视声呐，获取平台前方的水下声呐图像，由检测器给出目标的初始位置和大小，并用矩形框标示跟踪目标；然后初始化相关滤波器，生成一个给定大小的高斯分布的理想模板；接着用相关滤波器对标定的目标矩形区域图像进行滤波处理，找到当前目标所在位置，记录该位置及其对应的矩形区域；最后根据设定的学习率，更新滤波器的值；重复执行以上步骤直到完成跟踪时长或跟踪目标丢失。针对声呐采集图像分辨率低、信噪比低的问题，本发明可以有效衡量相邻帧图像的相似程度而不易受噪声的影响，跟踪效果较好；本发明的运算复杂度较低，可有效满足水下目标跟踪的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相关 滤波 水下 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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