[发明专利]一种用于手术机器人基座的支撑装置有效
申请号: | 201911121629.0 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110772337B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 付宜利;潘博 | 申请(专利权)人: | 常州新区三捷电子器材有限公司 |
主分类号: | A61B50/20 | 分类号: | A61B50/20 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于手术机器人基座的支撑装置,涉及机器人技术领域。为解决现有固定装置较大,在安装时,对安装位置与空间有一些要求,尤其对于同时实现多个装置的同时固定,空间要求较大,难以安装的问题。丝杆的底端与支撑板上表面固定连接,同步带轮套装在丝杆螺母上,且同步带轮与丝杆螺母键连接,基座架的上表面设有通孔,基座架侧面中心处设有方形通孔,且同步带轮设置在基座架上的方形通孔中,丝杆的顶端依次穿过基座架、螺母和限位环,且螺纹连接。本发明适用于对机器人进行支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 手术 机器人 基座 支撑 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于手术机器人基座的支撑装置,其特征在于:包括丝杆(1)、限位环(2)、螺母(3)、基座架(4)、同步带轮(5)、支撑板(6)和丝杆螺母(7);/n丝杆(1)的底端与支撑板(6)上表面固定连接,同步带轮(5)套装在丝杆螺母(7)上,且同步带轮(5)与丝杆螺母(7)键连接,基座架(4)的上表面设有通孔,基座架(4)侧面中心处设有方形通孔,且同步带轮(5)设置在基座架(4)上的方形通孔中,丝杆(1)的顶端依次穿过基座架(4)、螺母(3)和限位环(2),且螺纹连接。/n
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